多軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)：小型折彎試驗(yàn)機(jī)支持復(fù)雜路徑折彎模擬試驗(yàn)
點(diǎn)擊次數(shù)：9 更新時(shí)間：2025-07-10
技術(shù)原理：多軸協(xié)同的精密控制邏輯
該設(shè)備采用 3-5 軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，以工業(yè)級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器為核心，協(xié)調(diào) X 軸（水平移動(dòng)）、Y 軸（垂直折彎）、Z 軸（側(cè)向定位）及旋轉(zhuǎn)軸的同步動(dòng)作。各軸均配備伺服電機(jī)與高精度光柵尺（分辨率 0.001mm），通過 EtherCAT 實(shí)時(shí)總線實(shí)現(xiàn)軸間數(shù)據(jù)交互，通信周期低至 1ms，確保多軸運(yùn)動(dòng)偏差≤0.01mm。
當(dāng)進(jìn)行復(fù)雜路徑折彎時(shí)，操作員通過 CAD 導(dǎo)入折彎路徑圖紙，系統(tǒng)自動(dòng)解析為 1000-5000 個(gè)運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，再通過 S 型加減速算法平滑銜接各節(jié)點(diǎn)，避免運(yùn)動(dòng)沖擊導(dǎo)致的力值波動(dòng)。例如模擬汽車門框的弧形折彎時(shí)，Y 軸施加折彎力的同時(shí)，X 軸與旋轉(zhuǎn)軸按預(yù)設(shè)曲線同步移動(dòng)，使材料沿弧形路徑均勻變形，力值控制精度保持在 ±1% FS 以內(nèi)。
核心性能：復(fù)雜路徑的精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)能力
設(shè)備支持三維空間內(nèi)的任意折彎路徑模擬，折彎角度范圍 0°-180°，曲線折彎半徑最小可達(dá) 5mm（針對(duì)厚度≤3mm 的板材）。在連續(xù)多段折彎測(cè)試中（如 "90° 直折 + 120° 弧形折 + 45° 斜折" 組合路徑），力值響應(yīng)延遲≤5ms，確保材料變形過程與預(yù)設(shè)路徑的吻合度≥98%。
搭載的動(dòng)態(tài)力補(bǔ)償模塊，可實(shí)時(shí)修正因多軸運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的附加力。當(dāng)檢測(cè)到路徑轉(zhuǎn)折處的力值異常波動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)在 3ms 內(nèi)調(diào)整對(duì)應(yīng)軸的輸出參數(shù)，使折彎力穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，對(duì) 6mm 厚高強(qiáng)度鋁合金進(jìn)行連續(xù) 10 次 "S" 型路徑折彎，其回彈量偏差僅 ±0.5°，遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)設(shè)備的 ±2°。
適用場(chǎng)景：從實(shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)線的全鏈路驗(yàn)證
在航空航天領(lǐng)域，可模擬飛機(jī)機(jī)身蒙皮的復(fù)雜折彎成型過程，測(cè)試材料的塑性變形極限；汽車制造業(yè)中，用于驗(yàn)證車門框、保險(xiǎn)杠等異形件的折彎工藝可行性；消費(fèi)電子行業(yè)適用于手機(jī)中框的多角度折彎強(qiáng)度檢測(cè)。
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